煤炭工业安全生产保障体系研究

基于煤炭在我国能源中的地位和作用,分析了煤炭安全生产趋势及其在人为、自然、政策等方面的威胁。在宏观经济持续下滑的背景下,提出了我国煤炭工业安全生产的保障体系,即从煤炭行业顶层设计着手,因地制宜地规划煤炭产业布局,充分发挥和保护地方资源优势,建设国家综合能源基地;调结构、转方式,向集团化、集约化、多元化方向发展;加强煤炭产业链的融合,推进现代煤化工产业发展;推进煤炭工业从劳动密集型向资本和技术密集型转化;加强行业监管力度,为建设安全、高效、环保、和谐的煤炭行业提供战略支持。     

理解国家自主性:范式确立、基本内涵与理论评析

从新马克思主义的相对自主性到回归国家学派的潜在自主性、镶嵌自主性构成了国家自主性理论的研究谱系和学术图景。国家利益、官僚组织和国家能力是理解国家自主性内涵的三个核心概念。回归国家学派确立的国家中心主义研究范式是对社会中心论的一种纠正和补充,但其概念界定的模糊性与研究方法的局限性成为国家自主性理论的缺陷和不足之处。     

农业产业型科研院所现状探析

为增强科技实力,我国政府近年来发布了多项旨在提高科研发展的政策措施,在目前我国社会主义市场经济条件下,产业型科研院所如何改进现有的科研管理模式,主动适应社会主义市场经济发展的需要,把自身的科技潜力发挥出来,为实施创新驱动发展战略服务,是当前产业型科研院院所发展所面临的重要课题.该文根据国家深化科技体制改革加快国家创新体系建议的要求,探析了我国农业产业型科研院所在科研成果评价、科研成果转化和科研管理体制的现状与存在问题,旨在对我国农业产业型科研院所的发展模式提出建议与措施.     

VxWorks嵌入式系统下视频监控系统通信的研究

通过嵌入式实时操作系统(VxWorks),实现了视频监控系统的解决方案.研究了在VxWorks系统下实现设备和数据通信的关键技术和相应机制,并采用有限状态机(FSM)解决了串行数据通信的帧同步.文中重点分析了采用计数器信号量解决多进程同步通信,即生产者-消费者问题.本文的方案可以推广到串行设备以外的其它通信机制.     

国家助学金评选、发放过程中存在的问题及对策探析

国家助学金制度激励了贫困大学生发愤图强,但在评定和发放过程中也存在不少困难和问题。高校应不断完善贫困学生认定程序,改进评选方式,加强大学生思想政治教育和高校教师师德建设,着力建立贫困生数据库。国家也应进一步完善资助体系。     

关于国家重点实验室科研组织形式的思考

目前国家重点实验室进入了新的发展阶段，主流的科研组织形式——PI制已经不能充分适应科技发展和国家重点实验室发展的需求。分子生物学国家重点实验室借鉴大项目管理所采用的首席科学家负责制，在重点实验室管理中引入研究团队及研究团队负责人负责制，提出一种复合型的科研组织形式——“点一群一阵”结构。通过合理的队伍构建和资源配置，PI既能以研究组为基本单元进行自由探索，又可组成团队发挥群体优势、联合攻关。     

New records of Bathynellacea (Syncarida,Bathynellidae) in North America: three new species of the genus Pacificabathynella from Montana,USA

Three new species of the genus Pacificabathynella Schminke and Noodt, 1988 Schminke, H K and Noodt, W. 1988. Groundwater Crustacea of the order Bathynellacea (Malacostraca) from North America. J Crustacean Biol., 8(2): 290–299.  [Google Scholar] are described from groundwater aquifers in glaciated North America (Montana, USA). This is the first time that this genus, known previously only from the state of California, has been documented in Montana. Pacificabathynella and Paradoxibathynella Serban, 2000 Serban, E. 2000. Uenobathynella n.g., Parauenobathynella n.g., Morimotobathynella n.g., Nihobathynella n.g. et Paradoxibathynella n.g., Bathynellinae du Japón (Bathynellidae, Bathynellacea, Podophallocarida). Travaux Inst Spéol “Émile Racovitza”, 36: 3–61.  [Google Scholar] are the only genera that show sexual dimorphism in thoracopod VI. Pacificabathynella kalispellensis sp. nov. has several unique features: the setal formula of the antenna (0/2+exop/3/12/6/8/5); the setal formula of the maxilla (7/4/7/6); the presence of an epipod on thoracopod II; tufts of setulae and abundant setae on the basipod and endopod of thoracopods I to V; the epipod of thoracopod VIII female three times longer than the basipod; three smooth setae on the exopod of the female thoracopod VIII; eight spines on the endopod of the uropod and the endopod longer than the sympod, whereas the opposite is typical. Pacificabathynella stanfordi sp. nov. has several unique features: only five setae on the exopod of thoracopods II to VII, while six setae are common in the genus; only six setae on the second segment of the first pleopod; five spines on the endopod and seven setae on the exopod of the uropod. Pacificabathynella ruthae sp. nov. is the largest species and has several unique features: antennule equal in size to the antenna, whereas in the rest of the species of the genus the antenna is larger; the projection of the inner lobe of the male thoracopod VIII is bidentate and there are six spines on the endopod and nine setae on the exopod of the uropod. The three new species have slight differences in the pars molaris of the mandible and in thoracopod VIII of males, and there are other minor differences between the females and the species Pacificabathynella sequoiae. The new taxa, together with the new genus Montanabathynella described separately, represent a 30% increase in North American taxa. Considering the glaciated landscape and the fragmented nature of alluvial aquifer habitat, we believe that there is a profound lack of critical knowledge of the biogeography and biodiversity of syncarids in North America.     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中，组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外，还参与了GPS码跟踪，即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量，从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算，仿真结果表明，新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

UIO序列的启发式算法

UIO序列是对有限状态机进行功能测试的有效手段 ,在 VLSI设计、通信协议等时序系统中有很强的实际应用背景。文章基于可区分状态组这一概念设计了一个搜索算法 ,进一步利用搜索信息建立了一个基于“小于”关系的启发策略 ,有效的剪枝策略的设计将尽可能消除没有意义的搜索分枝 ,新设计出的多路 OPEN/CLOSED表存储机制也加快了相关的判别和处理过程。这些措施改进了搜索过程 ,减少了搜索信息的产生 ,提高了搜索速度。该算法与以往的算法相比 ,在时间和空间两方面都得到了很大改进。     

含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制

对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解。同时在最优控制律中构造一个补偿函数以减小运算中所带来的误差。将原系统的最优控制律近似估算成M阶前馈-反馈次优控制律,再由分离原理得到含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制律,最后通过给定一个M的具体值得到M阶的前馈-反馈次优控制律的仿真图像来对比前馈-反馈与经典状态反馈的控制作用,表明前馈-反馈在最优控制律中具有更好的控制效果。